王永铭(1932年～)上海市人。药理学教授，博士研究生导师。中共党员。
1955年毕业于浙江医学院。毕业后在福建医科大学等任教。1973年调入上海第一医学院药学院药理教研室任教。1980----1983年在澳大利亚墨尔本大学医学院进修临床药理学。历任上海医科大学药学院副院长、院长，上海医科大学学位评定委员会委员、临床药理研究所副所长，中国药理学会副理事长，上海市药理学会理事长，国家药典委员，国家药品审评委员，上海市药品审评委员会主任委员，以及《中国临床药学杂志》主编、《上海医科大学学报》常务编委等10本医药学杂志编委。
长期从事药理学教学和科研工作。主攻临床药理、药物不良反应研究。作为课题负责人，指导完成了适合中国国情的药物不良反应监测系统微机应用软件，通过卫生部部级鉴定后已在全国推广应用。1993年获上海市教学成果三等奖，获卫生部药物监测中心荣誉奖。
发表学术论文60余篇，参编大型参考书籍10本，主编医药院校教材《临床药理学》《药理学进展》。培养硕士研究生6名和博士研究生6名。