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1986年7月毕业于浙江大学生产过程自动化专业，获学士学位，1989年6月获浙江大学工业自动化专业硕士学位，1996年12月获浙江大学工学博士学位。08年3月～09年2月在美国南加州大学访问学者1年。1989年7月至今在浙江工业大学自动化系任教。现为教授，硕士生导师，浙江省新世纪151第二层次人选，浙江省中青年学术带头人。主要研究方向：过程控制与监控；机器人控制。